一、摆线针轮减速机原理是什么

1.摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

2.摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道

3.并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

二、摆线针轮减速机单级和双级的不同

摆线针轮减速机（Cylindrical Wheel Gear Reducer）是一种使用摆线针轮作为传动元件的减速装置。它具有高效、紧凑、低噪音等优点，广泛应用于各种机械设备中。摆线针轮减速机通常有单级和双级两种类型。它们之间的主要区别如下：

1. 级数：单级摆线针轮减速机具有一个传动级，而双级摆线针轮减速机具有两个传动级。双级减速机的输出扭矩和速度会相应降低，但可以实现更高的减速比。

2. 减速比：由于双级减速机具有两个传动级，因此它可以实现更大的减速比。单级减速机的减速比通常在20:1以下，而双级减速机的减速比范围可以达到50:1或更高。

3. 应用场景：由于双级减速机的减速比更大，因此它适用于更高的速度和扭矩要求。在需要较高的扭矩和速度比时，双级减速机是一个更好的选择。另一方面，单级减速机适用于扭矩和速度要求适中的场景，如输送、压缩、搅拌等设备。

4. 体积和重量：由于双级减速机具有两个传动级，因此它的体积和重量通常较大。这可能会限制其在某些空间受限的应用场景中的使用。相比之下，单级减速机具有较小的体积和重量，适用于更广泛的应用。

5. 成本：双级减速机由于其较大的体积和重量，制造成本通常高于单级减速机。然而，在需要较大减速比的场景中，双级减速机可能是一个更具成本效益的选择。

在选择摆线针轮减速机时，请根据您的应用需求和场景考虑上述因素，以确保选择合适的减速机类型。如果您对具体应用场景和减速机选型有疑问，请联系专业的减速机制造商或技术人员获取建议。

三、摆线针轮减速机结构及其原理

　　摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

四、rv减速机和摆线减速机区别

1、摆线针轮与rv减速机的区别：

2、1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。

3、2，rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。

4、3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。

五、什么是行星减速机

行星减速机概述：行星减速机是一种用途广泛的减速设备，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，提升载荷能力。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。行星减速机优点:行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。行星减速机用途：行星减速机广泛应用于广泛应用于精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。